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8月21日-25日，2024世界机器人大会（WRC）在北京亦创国际会展中心圆满举行。同期，由蓝驰创投承办的2024WRC「通用机器人与具身智能前沿技术产业化论坛」也顺利召开。
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本次论坛以通用机器人与具身智能产业为核心，深入探讨了前沿技术的发展趋势、落地应用的广阔前景以及创投领域的潜在机遇。论坛汇聚了蓝驰创投合伙人曹巍；北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，北大-银河通用具身智能联合实验室主任，智源学者王鹤博士；北京大学计算机学院、博雅助理教授，北大超平面实验室负责人，北大-智元机器人联合实验室负责人董豪博士；中山大学副教授、鹏城具身所双聘研究员梁小丹博士；北京大学人工智能研究院助理教授、博士生导师杨耀东博士；万勋科技创始人兼CEO王峥博士；均胜电子副总裁郭继舜等来自学术界、产业界以及科技创新企业的众多新锐人才，共同就通用机器人与具身智能前沿技术如何实现从学术研究到产业应用的跨越进行了深度思考与实践探讨。
▍知名学者企业家齐聚，共探通用机器人与具身智能前沿技术
“具身大模型赋能通用机器人，实现跨行业应用，提升生产效率。”王鹤博士以《具身大模型机器人的跨行业应用》为题进行了分享。他指出，通用机器人能够借助数据驱动和具身大模型实现跨行业应用，显著提升生产效率并降低人力成本。银河通用机器人通过合成数据训练灵巧手的泛化抓取技能，实现了95%以上的抓取成功率，已充分展示了具身大模型在机器人操作中的巨大潜力。
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“具身智能技术融合真实数据与仿真数据，推动机器人操作能力的边界拓展。”董豪博士则带来了《具身智能技术趋势分析》的主题分享。他阐述了具身智能技术分为大脑（大模型）和小脑（操作技能）两部分，并预测未来技术趋势将结合真实数据和仿真数据，实现端到端的学习和控制。他还指出，仿真数据在物理仿真和动态交互上存在局限，需要结合真实数据进行虚实对齐，以进一步推动机器人操作能力的提升。
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“标准化具身数据与高保真仿真平台，为机器人智能提供坚实基础。”梁小丹博士以《从多模态大模型到具身物理世界》为题进行了分享。她定义了具身数据的五个模态标准，并呼吁推动具身智能数据的标准化和统一。同时，她介绍了开发的高保真仿真平台，该平台支持多模态任务和数据同步，能够提升机器人的环境适应能力和任务执行能力。此外，她还展示了通过给大模型赋予空间感知能力，在导航和抓取等任务中的出色表现。
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“强化学习破解灵巧操作难题，虚实对齐技术加速机器人智能化进程。”杨耀东博士以《基于强化学习的可信赖灵巧操作》为题进行了分享。他深入分析了灵巧操作面临的挑战，指出了强化学习在灵巧性、泛化性和鲁棒性方面的独特优势，并介绍了通过物理反馈的强化学习实现虚实对齐的方法，以提升机器人在真实环境中的表现。
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圆桌论坛环节，在蓝驰创投合伙人曹巍主持下，王鹤博士、董豪博士、万勋科技创始人兼CEO王峥博士、均胜电子副总裁郭继舜先生共同围绕“从实验室到现实世界：通用与具身智能的创新与产业化”这一主题，就最新学术成果与技术进展、产业话落地过程中的挑战与解决方案等问题展开了热烈讨论。他们一致认为，通用机器人已成为行业热点，而人形机器人技术亦在持续精进中逐步走向成熟。
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然而，实现真正的通用性依然是这一领域追求的核心目标。从技术创新到市场普及的每一步，都不可避免地伴随着诸多挑战，这要求产业界、学术界、研究机构以及用户群体之间必须建立紧密的合作机制，通过产学研用的深度融合与协同创新，逐步克服难关，推动技术的稳步落地与市场的广泛应用。
▍从学术研究到产业应用，揭秘机器人发展加速度来源
任何技术从学术研究到产业应用的转化，都离不开资本的支持。
在这一进程中，蓝驰创投作为一家深耕早期风险投资的机构，对机器人及具身智能领域展现出浓厚的投资兴趣，投资了智元机器人、银河通用机器人、万勋科技等优质公司，显著加速了它们的成长步伐。
以在2024世界机器人大会上备受关注的智元机器人为例。通过多次注资，蓝驰创投坚定支持智元机器人在人形机器人领域的创新与发展。同时，蓝驰创投依托自身深厚的行业资源，提供了全方位的投后服务，陪伴企业共同成长。
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在蓝驰创投等资本的鼎力支持下，智元机器人实现了显著的蜕变。不仅在技术研发领域取得突破，更在市场拓展和产品应用方面迈出了坚实步伐。世界机器人大会举办前夕，成立仅一年半的智元机器人召开新品发布会，推出了“远征”与“灵犀”两大系列新品，具体包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W共五款商用人形机器人，实现了对交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多个应用场景的全面覆盖。在2024世界机器人大会上，部分新品在展位上进行了精彩展示，并吸引了众多观展者的目光。
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同样闪耀2024世界机器人大会的银河通用机器人，在蓝驰创投等专注于早期创业公司的风险投资基金的推动下，实现了从被局限于实验室、技术无法落地到产学研结合、催生新质生产力的华丽转变。此前，蓝驰创投通过对全球各大高校和研究机构的人才图谱进行深入研究，发现了由两位分别拥有机器人硬件经验和集成算法经验的创始人组成的银河通用机器人团队。
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据了解，银河通用机器人在短短一年多时间内迅速完成了四轮融资，累计融资金额超过7亿元人民币，其发展速度令人瞩目。如今，该企业正稳步推进技术产品化的进程，预计2026年即可实现量产，将先进的具身智能技术广泛应用于实际生活中。
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在近日举行的世界机器人博览会上，银河通用机器人展台中，几台人形机器人已经能够各司其职，精准自主地完成从清理桌面、抓取和摆放不规则物体，到在超市、药店等零售环境中的货架取货、补货，以及货物运输、搬运、上架等一系列复杂任务。充分展现着人形机器人在多样化应用场景中的灵活性和实用性，预演着机器人未来融入我们日常生活、实现商业化落地的巨大潜力。
至于万勋科技，同样是在资本的春风中茁壮成长。蓝驰创投不仅通过投资为其注入了发展动力，还通过一系列增值服务，如市场洞察、资源对接等，助力万勋科技在技术研发、产品迭代及市场拓展等方面实现了质的飞跃。历经五年的深耕研发，在创始人王铮的带领下，万勋团队成功突破了原有软体技术路线的材料与构型限制，开创性提出了模块化、低成本、高安全性的柔韧性机械臂与夹爪方案。如今，其技术和产品已广泛应用于公共服务、安防电力、能源化工、消杀防疫、智慧园区等多个领域，并赢得了多个重量级客户的青睐与认可。
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蓝驰创投在机器人及具身智能领域的精准布局与深度支持，不仅加速了被投企业的成长，更为整个行业的蓬勃发展注入了新的活力。从银河通用机器人到智元机器人，再到万勋科技，每一个成功案例都是资本与技术完美结合的最佳注解。
▍专注机器人领域投资近十年，探索蓝驰创投机器人全链条布局
此次论坛上，蓝驰创投合伙人曹巍也发表了题为《投资视角下的通用机器人&具身智能趋势与变化》的主旨演讲，分享了他对机器人和具身智能领域的深刻洞察。
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据曹巍介绍，蓝驰创投的团队组成极具特色，成员背景多样，可为蓝驰创投在项目技术判断与验证方面提供强大支持。作为国内领先的早期风险投资机构，蓝驰创投自2005年成立以来，便一直密切关注、研究和投资机器人行业。团队秉持“密切关注技术侧每一个周期中的重大变化，并在此基础上寻找产业内最优秀的团队。围绕技术创新周期，不断投资那些展现出卓越潜力企业”的投资逻辑，已在多个前沿科技领域实现了从底层算力到应用的全链条布局，其深远且全面的投资布局获得了行业广泛认可。
在机器人赛道上，蓝驰创投的投资涵盖了包括硬件产品和软件产品在内的大量底层创新技术，其布局和投资情况尤为引人注目。除了上文提到的智元机器人、银河通用机器人、万勋科技等与具身智能相关的企业外，蓝驰创投还投资了高仙机器人、程天科技、云圣智能、蓝芯科技、优艾智合、木蚁机器人、可以科技、筑领科技、帝尔博格等一系列机器人项目。
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2016年-2018年期间，自动驾驶技术在学术界达成共识，并在工业界开始迅速落地实施，同时国产激光雷达与算力方面也取得了显著的提升。在这一背景下，蓝驰创投投资了高仙机器人等企业。围绕SLAM技术，高仙机器人开发并提供清洁等不同场景下的机器人解决方案。同时，以商用清洁机器人为切入点，高仙机器人推出ECOBOT SCRUB75等多款产品，并为全球60多个国家和地区、500多个城市的3000多个客户提供服务，其清洁服务里程已超过5亿公里。而专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的AGV企业木蚁机器人，当前则正在通过引入具身智能感知算法，提升叉车的智能性和协作能力。
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此外，蓝驰创投还投资了蓝芯科技、优艾智合等在工业级精准控制和AMR大规模协作机器人领域具有突出表现的企业。蓝芯科技不仅机器人本体能力强，还持续迭代和研发自己的机器视觉模组，这一模组是未来机器人在增强感知和控制能力方面的关键。而优艾智合则在自主移动机器人的运动精细化控制方面做得非常出色，其核心场景是半导体行业的客户。
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除了继续关注具身智能领域外，蓝驰创投也开始关注垂直领域的创新。在每个赛道都是千亿级市场的重工领域，蓝驰创投投资了具有全栈规划和智能管理能力、由三一重工西安研究院副院长创立的帝尔博格。
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多年来，蓝驰创投深耕机器人行业，支持并见证了多家优质公司的创新和发展。其对机器人产业的发展趋势、长期价值、市场需求、政策环境，以及创业者的优势和机器人领域技术的更新与迭代，都有着深刻的洞察，这无疑为行业带来了更多的机遇和发展空间。
▍平均存续期近10年，耐心资本助推新质生产力发展
投资，尤其是早期投资，往往是一个长期的过程。蓝驰创投为何如此坚定、持久地在机器人领域进行投资和布局？这背后主要源于多重因素支撑。
机器人领域本身是一个需求巨大的市场，而中国作为全球最大的机器人进口国和消费国，其庞大的人口体量和人口结构化问题更使得机器人成为解决人口老龄化问题和迎接未来挑战的关键。这一市场需求为蓝驰创投提供了广阔的投资前景。
同时，在创业创新的浪潮中，生态的构建对于投资成功至关重要。中国凭借优质的本土人才供给和活跃的创业生态，在机器人领域展现出强大的潜力。众多大学开设了与机器人相关的专业，每年有成千上万的新企业围绕机器人方向设立，为行业发展注入了源源不断的动力。这一良好的产业生态为蓝驰创投的投资提供了丰富的项目来源和成长土壤。
过去十年间，机器人领域的总投资额已突破千亿大关，政府地方产业型基金和引导基金的加入更是为投资生态带来了新的活力。此外，中国在制造业领域的比较优势为机器人发展提供了坚实的支撑，产业集群效应成为长期推动机器人产业进步的关键因素。这些有利因素共同构成了蓝驰创投在机器人领域进行长期投资的坚实基础。
巨大的市场需求、良好的产业生态、稳定且持续的政策环境，给予了蓝驰创投在机器人领域进行长期耕耘和布局的坚定信心。蓝驰创投深信，在中国这片充满活力的土地上，依托完备的产业链集群效应，定能孕育出卓越的企业。当耐心资本赋予市场以持久的耐心，市场便会回馈科技创新以充足的信心，而科技创新的蓬勃发展又会进一步反哺市场，从而形成一个“科技-产业-金融”相互促进、良性循环的生态体系。